陀螺仪的最主要的作用在于可以测量角速度，可以把它看成是一个刚体，它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);附件(是指力矩马达、信号传感器等)，即X轴、y轴、Z轴，抛除外在因素陀螺仪是可以不依靠旋转便能立定的，而陀螺仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，这时联动受力点，如简易图下图所示，周边的三个钢圈则会因为设备的改变姿态而跟着改变，它因为惯性作用是不会受到影响的，