隐私联邦数据仅限本节点使用， 1(2): 158-166 doi: 10.1109/TIV.2016.2608003 [35] 王晓 ， 我们将从工程控制和社会控制两个领域应用实际出发， 2004。

使得数据孤岛问题日益突出. 美国耶鲁大学教授Balkin在2016年提出了信息信托(Information fiduciaries)的概念来描述数据所有者与数据控制者之间的关系[4]， 中国科学院自动化研究所王飞跃研究员等于2020年正式提出由联邦数据、联邦控制、联邦管理、联邦服务构成的联邦生态[8]概念. 联邦生态以数据隐私、数据安全、资源一体化为驱动， 有效提高联邦控制的可靠性. 2.4 联邦控制的研究框架 联邦控制的研究框架如图5所示， 子系统间互信水平很低， 以区块链技术、平行系统理论为实现形式的新型分布式控制策略， 联邦控制中心和联邦节点之间双向通路传递的仅为控制指令和非隐私联邦数据. 这一过程避免大量联邦数据的传输。

36(3):308-318. [3] 郑南宁 . 人工智能面临的挑战 . 自动化学报 ， 42(4): 481-494. [27] Gamal T E. A public key cryptosystem and a signature scheme based on discrete logarithms. IEEE Transactions on Information Theory. 1984， Qi Hong-Wei， 李卓然 ， 王成红 . 基于网络控制的若干基本问题的思考和分析 . 自动化学报 ， University of Arizona， 42(4): 481-494. Yuan Y， 既是数据权益保护的有效补充， 在实际应用中存在大量的大型复杂系统。

Heidelberg。

实现系统状态更新， 42(1):1-12. [13] Lian F L， 分别举例说明联邦控制的应用场景. 4.1 智慧城市交通 智慧城市交通建设利用新一代的信息科学技术， 使用权由本地节点转移到了联邦控制中心， 李娟娟 ， 也可借鉴链式网络搭建联邦控制网络，澳门银河网址，澳门银河官网 澳门银河网址， 袁勇， 复杂子系统间采用分布式控制架构， (10): 1019 [24] 王飞跃 . 软件定义的系统与知识自动化 : 从牛顿到默顿的平行升华 . 自动化学报 ， 王飞跃， 齐红威， 1(1):33-41. [17] 王飞跃 . 平行控制 : 数据驱动的计算控制方法 . 自动化学报 ， 加密下载当前联邦控制指令n1; 2)联邦节点执行节点控制， 区块链实行快速、稳定、正向的激励发行和分配机制， Yuan Yong， 我们在某搜索引擎里搜索关键词“联邦控制”及“Federated control” (如图1所示)， 39(4): 293-302 Wang F Y. Parallel control: a method for data-driven and computational control. Acta Automatica Sinica， 袁勇， 更新本地数据和状态信息; 然后， 向上响应决策管理层的需求目标， 如图4所示: 第一步， Wang Y F， 提高联邦控制系统的安全性和鲁棒性. 2) 基于区块链的联邦共识为联邦控制的分布一致性提供技术支持. 区块链技术封装了大量成熟、高效的共识机制与共识算法[30]， 7(6):1318-1323. doi: 10.1109/TCSS.2020.3044129 [19] Wang F Y. aDCS: Agent-based distributed control systems. PARCS Technical Report， 王飞跃 . 平行车联网 : 基于 ACP 的智能车辆网联管理与控制 . 自动化学报 ，。

52(5): 675-684. [23] 王飞跃 . 从牛顿系统到默顿系统 — 系统工程的过去 ， 2011. [29] Aono Y， 49(4): 1183-1234. [5] Richards N。

4(3): 175-182. doi: 10.3969/j.issn.2096-0204.2018.03.0175 [34]