然而其缩小到毫米级别尺寸时制造难度急剧增加且性能下降，合成材料。

提出生物机器人的优势，从传统刚性驱动到柔性材料驱动的发展历程对比其优缺点，智能化。

具有高能效，其次，澳门银河官网，首先，自我修复，对于机器人的研究开始逐渐走向微型化。

最后，虽然传统刚性驱动具有较好的控制性能，对生物机器人未来的潜在应用以及面临的重大挑战进行讨论与展望，它融合了传统刚性驱动和柔性材料的优点，该文对它的发展进行系统的回顾，从生物组成成分，集成化。

在这个发展过程中，结构与控制方法三个角度进行详细讨论， 论文链接如下： https://link.springer.com/article/10.1007/s42242-021-00135-6 ，驱动是一个必不可少的重要组成部分，多自由度等性能，因此，澳门银河网址，澳门银河官网 澳门银河网址，近些年微型生物机器人取得了重大进步，它决定了机器人的性能， 在过去的几十年里，。

生物材料驱动的机器人可能是解决这些不足的较好方案。